rssi定位算法c语言（rssi定位程序）

摘要： 需要基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法matlab代码程序_百度......

本篇目录：

• 1、求一个基于RSSI测距技术的计算俩个蓝牙4.0之间距离的C语言程序。。求各...
• 2、急!!需要基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法matlab代码程序_百度...
• 3、如何用CC2531来获取RSSI的值呢?怎么读出各个节点的RSSI的数据?
• 4、定位误差计算公式
• 5、在无线传感器网络中,如何根据接收信号的强度来判断发送者的距离?有具...
• 6、在哪里可以搜到室内定位算法的程序

求一个基于RSSI测距技术的计算俩个蓝牙4.0之间距离的C语言程序。。求各...

现阶段的Bluetooth 0的资料比较少，个人建议，如果是C语言的话，可以参照蓝牙0、1之类的，原理我估计差不多。多上google搜搜。

有较复杂的距离计算又要求精确计算超声波测距时程序运行的时间，所以本设计采用C语言和汇编语言 混合编程来实现。本文论述的是一种基于AT89C52单片机的超声波测距器，可用于汽车倒车等场合。

尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译，甚至包含一些嵌入式处理器（单片机或称MCU）以及超级电脑等作业平台。

急!!需要基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法matlab代码程序_百度...

1、WSN传感器节点定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks)[1]的核心技术之一。目前无线传感器网络定位算法可以分为两类：基于距离的（Range-based）和与距离无关的(Range-free)[2]。

2、(3)选取RSSI值大的前几个锚节点进行自身定位计算。在B_set：中优先选择RSSI值大的信标节点组合成下面的锚节点集合，这是提高定位精度的关键。

3、在这此定位算法中质心算法和DV-Hop算法属于非；在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精度较高，而AOA能提供方位信息，但是他们都对硬件和功耗提出了较高的要求。

4、新版本的MATLAB可以利用MATLAB编译器和C/C++数学库和图形库，将自己的MATLAB程序自动转换为独立于MATLAB运行的C和C++代码。允许用户编写可以和MATLAB进行交互的C或C++语言程序。

5、基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型。

6、stackoverflow：这是一个程序员的知识库；v2ex：国内非常不错的编程社区，不仅仅是包含程序，也包含了程序员的生活；segmentfault：一家以编程问答为主的网站；CSDN、知乎、简书等 3 加入相关的QQ、微信群、百度知道。

如何用CC2531来获取RSSI的值呢?怎么读出各个节点的RSSI的数据?

1、(1)锚节点周期性向周围广播信息，信息中包括自身节点ID及坐标。普通节点收到该信息后，对同一锚节点的RSSI取均值。(2)当普通节点收集到一定数量的锚节点信息时，不再接收新信息。

2、你得知道这个原理，RSSI值是从寄存器中读出的，但是不是真正的RSSI值，需要减去OFFSET值。

定位误差计算公式

GPS定位误差计算公式：对于实际应用中的GPS定位误差，可以使用根据误差来源的不同，将其分解为水平误差、垂直误差和时间误差三个方向。

如图，这个定位误差的计算有两种方法，一种是你列出的公式，另一种是：定位误差△=孔最大尺寸--轴最小尺寸。由于孔轴定位属于对称定位，因此，实际误差还要除以2 。

按照套内建筑面积计算，公式为套内建筑面积误差比=[（实测套内建筑面积-预测套内建筑面积）÷预测套内建筑面积]×100%。

在水平方向无定位误差，这由V形块的自动对中性决定。

其中：理论水平角按多边形内外角和公式计算（主要看你是观测的内角还是外角）。坐标增量的改正数计算方法：（坐标增量相加／边长的总长）×对应的边长。其中坐标增量：△X＝D＊cos（a）。

工件以外圆在v形块上定位时定位误差计算 如图9-16a所示的铣键槽工序，工件在v 形块上定位，定位基准为圆柱轴心线。

在无线传感器网络中,如何根据接收信号的强度来判断发送者的距离?有具...

1、RSSI测量，一般利用信号传播的经验模型与理论模型。对于经验模型，在实际定位前，先选取若干测试点，记录在这些点各基站收到的信号强度，建立各个点上的位置和信号强度关系的离线数据库(x，y，ss1，ss2，ss3)。

2、通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。如无线传感的ZigBee网络CC2431芯片的定位引擎就采用的这种技术、算法。接收机测量电路所得到的接收机输入的平均信号强度指示。

3、WiFi定位技术是基于现有WLAN网络，采用接收信号强度方式进行定位。现在很多办公楼、商场、机场都有无线路由器，这个就是WiFi热点。

4、接收灵敏度和发射功率；不同国家，对不同的无线技术规定相应的最大功率值。在允许范围内，发射功率大，接收灵敏度大，传输距离越远。控制发射功率，可以使用服务原语，这是物理层协议提供的。

5、D=距离（km）。F=频率(MHz）。2400MHz：Lbf=100+20lgD。5800MHz：Lbf=108+20lgD。以上公式是在气温25度，1个大气压的理想情况的计算公式。信号接收强度的计算：信号接收强度是指接收站设备接收到的无线信号的强度。

6、可以传50米，在50米内收到有信号。手机的WIFI热点可以传播50米以内的距离，超过50米的距离，WIFI热点的信号强度会变得十分微弱，基本上无法上网。

在哪里可以搜到室内定位算法的程序

定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

室内定位主要流程为首先在室内环境设置固定位置的辅助节点，这些节点的位置已知，有的位置信息是直接存在节点中，如射频识别（RFID）的标签，有的是存在电脑终端的数据库中，如红外线、超声波等。

室内机器人精确定位方案，这个需要看一下具体的定位精度，米级定位精度的话可以优先考虑蓝牙室内定位方案，如果对定位精度有要求，需要厘米级定位精度的话，就可以考虑UWB室内定位方案。

谷歌手机地图0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、wifi信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、wifi或基站信号的地方）的具体位置完成室内的定位。

Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。

手机开启定位页面之后，从服务器获取地图、定位算法以及相关蓝牙基站的坐标。

到此，以上就是小编对于rssi定位程序的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。