pd算法R语言（apriori算法 r语言）
摘要：
本篇目录：1、PI算法与PD算法相比有哪些特点2、... 本篇目录：
PI算法与PD算法相比有哪些特点
1、PD是微分控制的性质。特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。PI主要是运用积分控制的性质。特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。
2、PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。
3、【答案】：B PI是比例-积分校正，作用是滞后校正；PD是比例-微分校正，作用是超前校正。
4、这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、微分控制作用的特点是：动作迅速，具有超前调节功能，可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质；但是它不能消除余差，尤其是对于恒定偏差输入时，根本就没有控制作用。因此，不能单独使用微分控制规律。
什么是pid控制_pid控制原理
1、PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
2、PID控制的基本原理包括比例控制、积分控制和微分控制。比例控制（P控制）比例控制是根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，按比例调整控制输出值，以实现对控制精度的提高。
3、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。
4、PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例P控制。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
激光器的pd电流怎么算
1、输出峰值功率=脉冲能量/脉宽 平均功率=脉冲能量X重频 平均功率=峰值功率X脉宽X重频 标准单位计算例如平均功率=300W（峰值）X（0.000000007）7ns脉宽X(1000000)1MHZ重频=1W的平均功率。
2、假设一个脉冲激光器1秒钟发射10个脉冲（重复频率10Hz)，每个脉冲100 mJ，每个脉冲持续10ns。那么脉冲能量是100 mJ。峰值功率是：100 mJ/10 ns=10，000，000W。平均功率是100mJ*10Hz=1W。
3、检测PD部分。激光二极管的PD部分实质上是一个光敏二极管，用万用表检测方法如下：用R×1k挡测其阻值，若正向电阻为几千欧姆，反向电阻为无穷大，初步表明PD部分是好的；若正向电阻为0或为无穷大，则表明PD部分已坏。
4、功率与电流的计算公式是：功率（P）等于电流（I）乘以电压（U），即P=IU 电流的定义与计算公式 电流是电荷在单位时间内通过导体横截面的量度，用符号I表示。
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