自适应pidc语言（自适应控制算法实例）
摘要：
本篇目录：1、PID算法的C语言实现2、单片机C语言PID自整定算法... 本篇目录：
PID算法的C语言实现
其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程，希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。
单片机C语言PID自整定算法
1、给你个Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。
2、C=KpTd/T T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间 用上面的算法可以构造自己的PID算法。U（K）=U（K-1）+△U（K）PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。
3、PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。
4、调节时间：PDPIDPPI(微分强，调节快)。 静差：0=PID=PIPDP(引入微分，能够适当减少静差)。 PID各个算法适用范围 P控制： 特点：简单，迅速克服干扰，跟踪设定值，过渡时间短，只有一个参数整定，有余差。
基于单片机AT89c51的数字PID控制直流电机PWM调速系统C语言程序
PWM不同的占空比，就等同于不同的直流电位，不同的直流电位造成不同的转速。至于方向，取决于298的控制参数。你不可能298说明书也不读吧？道理讲到这个份儿上，程序就自己写吧。
大致的工作流程如上图，89C51输出PWM信号给LM621，通过LM621来驱动逆变电路的开关进而控制直流电机的定子各相线圈的通断电。位置传感器信号一路给LM621计算当前电机转子的位置，一路给89C51计算当前电机转子的转速。
摘要：基于AT89C51单片机的直流电机调速设计采用目前市场上性能价格比较高的51单片机作为主控部分。同时利用PWM控制直流电机转速。并通过共阴极数码管显示出来。
PID算法温控C语言
什么是PID：PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程，希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
为了提高温控的速度，减少温控所需要的时间，所以该增加式PID算法常与BangBang算法、大林算法相结合使用。
到此，以上就是小编对于自适应控制算法实例的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
