pidc语言(pid编程c语言) Step 7写的PID控制的FC模块,带_IN与带_OUT的变量,如果前缀是一样的,要求连接同一个变量,模块名: PID 描述: PID调节子程序 采用PID-PD算法,在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质,当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度,PID调试步骤 没有一种...